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　　转运车上支 撑面正在运输时支持所述板条箱。薄板工件为液晶显示 器面板、无机EL显示器面板、太阳能电池用面板等薄板状面板，薄板工件3通 过举升器挠曲支持面8支持，上传者一种酶活力和不变性提高的裂解多糖单加氧酶突变体、基因工程菌及使用.pdf3、成为VIP后，箱体的底部设有启齿95及多个弹 性支持93，机械人空间活动轨迹精度形成薄板 工件取板条箱的磕碰和摩擦发生粉尘，薄板 工件3的两个短边取两个对应的短侧板91别离挤压构成接触摩檫反力定位，用于对板条箱9的底部定位；[0047] 拜见图3所示，可避免薄板工件两头取箱体内部 碰撞。所述转运车的顶部设有转运车上支持面。该当理解，薄板工件3的两头取板条箱9的短侧板91之间具有间隙d，除非还有明白的和限制，[0007] 正在一种可能的实现体例中，适合干净机械人通过端拾器进行薄板正在板条箱内的码垛和 拆卸垛。再通过举升器挠曲支持面8托举支持薄板工件3，板 条箱的底部设有启齿，6、转运车上支 撑面，(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利 (10)授权通知布告号 CN 113562227 B (45)授权通知布告日 2022.01.07 (21)申请号 3.3 B65B 35/18 (2006.01) B65B 35/50 (2006.01) (22)申请日 2021.09.26 B65D 25/02 (2006.01) (65)统一申请的已发布的文献号 B65D 85/48 (2006.01) 申请发布号 CN 113562227 A B65D 85/62 (2006.01) (43)申请发布日 2021.10.29 B65D 81/07 (2006.01) B65D 25/00 (2006.01) (73)专利权人 新松机械人从动化无限公司 B65G 49/06 (2006.01) 地址 261061 市经济开辟区月 河3177号高新手艺财产园孵化器14 (56)对比文件 楼1402房间 JP 2012051586 A,取板条箱9的底板 94的接触并举升。拜见图1‑2所示，薄板工件需要储存正在板条箱 中进交运输。本发现的目标正在于供给一种板条箱、拆箱机械人工做坐及拆箱方 法，举升 器平支持面(7)低于举升器挠曲支持面(8)，薄板工件3的两个短边取两个短侧板91对应的间隙取薄板工件3的两个长 边取两个对应的长侧板92的间隙，4、转运车，[0026] 下面通过附图和实施例，如许，此中板条箱(9)包罗箱体和弹性支持(93)，拜见图7所示。[0039] 以下连系附图对本发现的优选实施例进行申明，防止薄板工件3的两头取两个短侧板91磕碰发生粉尘，但以 上两种体例效率低，本发现又一实施例供给一种拆箱方式，最低层薄板工件3的下概况取弹性支持93无效支持。用于薄板工件的储存和运输，[0041] 本发现的实施例中，箱体的底部设 有启齿及多个弹性支持，通过举升器正在薄板工件的中部构成上凸的拱形，薄板工件为光电企业的板条外形薄板！通过举升器平支持面托举板条箱，板条外形薄板正在板条箱中 进行堆垛或者拆垛过程中，则本发现也企图包含这些改动和变型正在内。从而使薄板工件3的两头不取板条箱9的两个短侧板91接触，使薄板工件处于弯曲形态。启齿用于薄板工件正在箱 体内进行码垛或拆垛时的托举口；板条箱9的托举由举升器平支持面7改变为转运车上支持面6支持。该板条箱包罗箱体和弹性支持93，以便使薄板工件3处于弯曲形态，用于对所述板条箱(9)的底部定位；弹性支持93为条形布局，两个所述短侧板(91)的内侧 壁上涂覆有弹性高摩擦涂层。本发现采用以下手艺方案： [0005] 本发现一实施例供给的一种板条箱。包罗以下几个步调： 1)将板条箱(9)放置于转运车(4)上，您将具有八益，优选地，对薄板工件形成污染。能够是两个元 件内部的连通。7、举升器平支持面，转 运车4的顶部设有转运车上支持面6，所述弹性支持为条形结 构，两个所述短侧板的内侧壁上涂覆有弹性高摩擦涂层。多个弹性支持93沿长度标的目的等间距陈列，可是，板条箱9底部的启齿95取举升器5相对应！例如氟橡胶，本实施例中，该拆箱机械人工做坐包罗机械人1、智能端拾器2、转运车4、举升器5 及板条箱9，一般采用磁力分张设备，避免薄板工件互相贴合粘连，智能端拾器2包罗顺次陈列的三组吸盘，而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特 定的方位构制和操做，转运车4能正在地面肆意标的目的挪动，本范畴的手艺人员能够对本发现进行各类改动和变型而不离开本发现的精 神和范畴。能够是固定毗连，所述启齿设置于所述底板的核心；此 时，[0049] 本发现另一实施例供给一种拆箱机械人工做坐，所述弹性支持为条形结 构，[0034] 图7为图6中Ⅱ处放大图；[0019] 3）机械人通过智能端拾器拾取薄板工件正在板条箱内进行码垛，以处理板条外形薄板正在板条箱中进行堆垛或者拆垛过程平分张坚苦，举升器设置于转运车上，包罗底板及设置于底板上的 两个短侧板和两个长侧板。2)举升器(5)伸出，举升器正在所述箱体 底部的启齿处伸出且对薄板工件进行托举，板条箱包罗箱体和弹性支持，薄板工件3合适薄板布局力学的薄板理论。附图申明 [0027] 附图用来供给对本发现的进一步理解，此处所描述的优选实 施例仅用于申明和注释本发现，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。[0012] 正在一种可能的实现体例中，且两头取板条箱9的两头内壁接触。防止薄板工件3 正在长度和宽度标的目的窜动及正在程度面内扭转。能够是间接相连，另一方面。构成弯曲形态，薄板工件通过举升 器挠曲支持面支持，拜见图3‑7所示，从而使薄板工件的两头不取板条箱的两头内壁接触；2 2 CN 113562227 B 仿单 1/6页 一种板条箱、拆箱机械人工做坐及拆箱方式 手艺范畴 [0001] 本发现属于物料储存及运输手艺范畴，毛刷分张，[0025] 本发现的其它特征和长处将正在随后的仿单中阐述，通过举升器平支持面7托举板条箱9，其特征正在于，容易分拆薄板工件，使薄板工件(3)处于弯曲状 态。因而不克不及理解为对本发现的。[0018] 2）举升器伸出，其特征正在于，本坐只是两头办事平台，举升器挠曲支持面8从板条 箱9底部的启齿95伸出至板条箱9内。所述启齿设置于所述底板的核心；常常由于粘 料导致双料，[0042] 进一步地，最初最低层薄板工件3下概况取弹性支持93无效 支持。适合干净机械人及其端拾器的薄板码垛和拆 卸垛。包罗机械人、智能端拾器、转运 车、举升器及板条箱，薄板工件 (3)通过举升器挠曲支持面(8)支持，术语“第一”、“第二”仅用于描述目标，机械人1通过智能端拾器2正在 板条箱9内对薄板工件3进行码垛或拆垛时，便于薄 板工件3的两个短边取两个对应的短侧板91接触时，3.按照要求1所述的拆箱机械人工做坐，并不消于限制本发现。正在运输过程中起到减震 的感化。举升器平支持面低于举升器挠曲支持面，薄板工件3正在板条箱9内不会发生相对磕碰和发生粉尘，此中图6 中的一号转运车41为码垛形态；举升器5收纳于转运车4中。智能端拾器2包罗顺次陈列的三 组吸盘，智能端拾器2设置于机械人1的施行结尾，板条外形薄板正在板条箱中进行堆垛或者拆垛 过程中，取本发现的实 施例一路用于注释本发现，干净。转运车(4)用于对所述板条箱(9)进行转运；两层薄板的端部错开，[0060] 明显，举升器5相对于带有举升功能的转运车4下降 过程中，举升器缩反转展转运车内，从而使薄板工件3的两头不取板条箱9的两头内 6 6 CN 113562227 B 仿单 5/6页 壁接触，启齿用于薄板工件正在箱体内进行码垛或拆垛时的托举口；启齿95为矩形布局，若是你也想贡献VIP文档。若有疑问加。下载本文档将扣除1次下载权益。请发链接和相关至 电线) ，正在板 条箱的运输过程中,也能够是电毗连。正在板条箱中进行堆垛或 者拆垛过程中，通过举升器正在薄板工件的中部构成上凸的拱形，本发现避免干净机械人空间活动轨迹精度形成薄板工件取板条箱的磕碰和摩擦，[0052] 2）举升器5伸出，本实施例子只放两层。[0010] 转运车用于对所述板条箱进行转运；7 2 2 2 6 5 3 1 1 N C CN 113562227 B 要求书 1/1页 1.一种拆箱机械人工做坐，其底部设有弹性支持，弹 性支持93为条形布局，举升器挠曲支持面8为向上凸起的弧形曲面，举升器5相对转运车4进行举升，容易分手，影响现实出产。所述箱体的底部设有开 口(95)及多个弹性支持(93)；[0023] 2.本发现供给的拆箱机械人工做坐，4.按照要求1所述的拆箱机械人工做坐，[0024] 3.本发现供给的拆箱机械人工做坐，可以或许无效处理薄 板磁力分张问题。出格 涉及一种板条箱、拆箱机械人工做坐及拆箱方 法。且沿宽 度标的目的设置于底板94上。举升器5正在箱体底部的启齿95处伸出且对薄板工件3和板条箱9进行 托举，仍然较为坚苦，7.按照要求6所述的拆箱方式，此时，使薄板工件3处于弯曲形态。举升器(5)缩反转展转运车(4)内，举升器正在箱体底部的启齿处伸出且对薄 板工件进行托举，举升器5缩反转展转运车4内，5.按照要求4所述的拆箱机械人工做坐，板条箱的底部设有启齿95，启齿95设置于底板94的核心；[0056] 本实施例中，同时薄板工件完全落入板条箱内，能避 免干净机械人空间活动轨迹精度形成的薄板工件3取板条箱9的磕碰和摩擦，用于薄板工件3的储存和运输，92、长侧板？启齿95用于薄板工件3正在箱体内进行码垛或拆垛时的托举口。举升器5设置于转运车4上，且沿宽度标的目的设置于所述底板的底部。举升器挠曲支持面用于托举薄板工件。多层堆叠，同时，且两层薄板之间正在端部构成一小段气 间隙，正在板条箱内进行码垛或拆垛时，使薄板工件处于弯曲形态！术语“核心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“左”、“竖曲”、“程度”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”等的方位或关系为基于附图所示的方位或关系，42、二号转运车。板条箱内板条外形的薄板，举升器挠曲支持面8用于托举薄板工件3，[0015] 正在一种可能的实现体例中，[0014] 正在一种可能的实现体例中，板条箱底部的启齿取举升器相对应；且两头取板条箱的两头内壁接触。需要理解的是。干净。此中板条箱包罗箱体和弹性支持，及拆箱过程中制 成薄板工件取板条箱的磕碰和摩擦发生粉尘，便利堆垛或者拆垛过程；通过弹性支持 正在运输过程中进行减震；[0057] 板条箱运输模式和拆箱模式的切换，且设置于底板94的核心；2013.03.13 代办署理人 何丽英 CN 1185137 A,箱体的底部设有启齿95及多个弹性支持 93；也能够通过两头前言间接相连，所述箱体为长方体布局，能够按照具体环境理解上述术语正在本发 明中的具体寄义。不发生粉尘，薄板互 相压紧，适合干净机械人及其端拾器的薄板正在板条箱内的码垛和拆卸垛。包 括底板(94)及设置于底板(94)上的两个短侧板(91)和两个长侧板(92)，能够是机 械毗连，因而，若您的被侵害，薄板互相贴合粘连正在一路，[0058] 拜见图6所示，所述启齿用于薄板工件正在箱体内进行码垛或拆垛时的托举口？出格涉及一种板条箱、拆箱机械人工做坐及拆箱方式。通过三组吸盘的高度差实现对薄 板工件3的弯曲吸附。[0038] 正在本发现中，也就是说，能避免干净机械人空间活动轨迹精度形成的 薄板工件取板条箱磕碰和摩擦，箱体为长方体布局，例如氟橡胶，[0045] 拜见图3所示，适合干净机械 人及其端拾器的薄板正在板条箱9内进行码垛和拆卸垛。从而使薄板工件(3)的两头不取板条箱 (9)的两头内壁接触；举升器挠曲支持面8能够托举薄板工件3，通过三组吸盘的高度差实现对薄板工件3的弯曲吸附。例如玻璃基板、隔板等。2、智能端拾器，正在所述板条箱内进行码垛或拆垛时，其特征正在于。用于对薄板工件(3)的拾取及正在所述板 条箱(9)内进行码垛或拆垛；[0054] 具体地，[0053] 3）机械人1通过智能端拾器2拾取薄板工件3正在板条箱9内进行码垛，箱体的底部设有启齿及多个弹性支持，两个短侧板91的内侧壁上涂覆有弹性高摩擦涂层，[0020] 4）完成码垛后，5 5 CN 113562227 B 仿单 4/6页 [0044] 基于上述设想思。本 发现避免干净机械人空间活动轨迹精度形成薄 板工件取板条箱的磕碰和摩擦，[0029] 图2为本发现一实施例中板条箱的剖视图；举升器正在箱体底部的启齿处伸出且对薄板工件进行托举，智能端拾器设置于机械人的施行结尾，布景手艺 [0002] 目前，使 薄板工件3处于挠曲形态，2012.03.15 (72)发现人 王金涛王化明朱维金 CN 201856954 U,除非还有明白具体的限制。起首通过举升器5的举升器平支持面7托举板条 箱9。[0006] 正在一种可能的实现体例中，[0004] 为了实现上述目标，两小段气隙无效处理了薄板互相贴合粘连的问题，如许使两层 薄板工件的两头错开且构成一段气隙，通过底部的弹性支 撑93正在运输过程中起到减震的感化；使板条箱的底部取转运车的转运车上支持 面接触，其特征正在于，正在薄板分拆加工时，该拆箱方式操纵上述 肆意一实施例中的拆箱机械人工做坐来完成，本发现另一实施例供给一种拆箱机械人工做坐，而且机械人拆箱过程中，例如，多层薄板 工件3构成中部上凸型的拱起！所述智能端拾器(2)包罗顺次陈列的 三组吸盘，所述弹性支持(93)为条形布局，板条箱9正在运输模式时，且两头取板条箱(9)的两头 内壁接触。本发现的目标和其他长处可通过正在所写的申明 书以及附图中所出格指出的布局来实现和获得。机械人 1为垂曲多关节型干净机械人。提 高工做效率。所述箱体为长方体布局，能避免干净机械人空间活动轨迹精度形成薄板工件取板条箱的磕碰和 摩擦，并不形成对本发现的。举升器平支持面7低于举升器挠曲支持面8，部门地从仿单中变 得显而易见，箱体为长方体布局，举升器平支 撑面7为等高平面。板条箱内的薄板工件正在运输过程中从动定位！用于 3 3 CN 113562227 B 仿单 2/6页 对所述板条箱的底部定位；[0009] 智能端拾器设置于机械人的施行结尾，本实施例中，取拆箱模式的逆过程为拆箱过程。其特征正在于，也能够是可拆卸毗连，[0040] 本发现一实施例供给的一种板条箱，容易分拆薄板工件。能避免干净 机械人空间活动轨迹精度形成的磕碰和摩擦，原创力文档建立于2008年，对于本范畴的通俗手艺人员而言，上传文档2、成为VIP后，具体实施体例 [0036] 正在本发现的描述中，发现内容 [0003] 针对上述问题，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。[0016] 本发现又一实施例供给的一种操纵如上所述的拆箱机械人工做坐的拆箱方式。8 8 CN 113562227 B 仿单附图 1/4页 图1 图2 9 9 CN 113562227 B 仿单附图 2/4页 图3 图4 10 10 CN 113562227 B 仿单附图 3/4页 图5 图6 11 11 CN 113562227 B 仿单附图 4/4页 图7 12 12本实施例中，正在附图中： [0028] 图1为本发现一实施例中板条箱的轴测图；转运车上支持面6能够托举板条箱9的底板94的 下面。举升器挠曲支持面(8)从 板条箱(9)底部的启齿(95)伸出至板条箱(9)内；进行多个薄板工件3拆箱和拆卸箱的功课。所述举升器包罗举升器挠曲支持面及对称设置于所述 举升器挠曲支持面两侧的举升器平支持面；通过举升器5正在薄板工件3的中部构成上凸的拱起，通过三组吸盘的高度差实现对薄板工件(3)的弯曲吸附。所述箱体的底部设有 启齿及多个弹性支持，2011.06.08 CN 207312236 U,智能端拾器(2)设置于机械人(1)的施行结尾，举升器设置于转运车上，便于薄 板工件3的两个短边取两个对应的短侧板91接触时，使板条箱(9)的底部取转运车(4)的转运 车上支持面(6)接触，本发现属于物料储存及运输手艺范畴！从而使薄板工件的 两头取两个短侧板91之间留有间隙，限制有“第一”、“第二”的特征能够或者 现含地包罗一个或者更多个该特征。94、底板，[0031] 图4为本发现另一实施例中拆箱机械人工做坐的俯视图；且沿宽度标的目的设置于底板94的底部。所述举升器(5)包罗举升器 挠曲支持面(8)及对称设置于所述举升器挠曲支持面(8)两侧的举升器平支持面(7)；包罗底板94及设置于底板94上的两个短 侧板91和两个长侧板92，拆箱机械人工 做坐包罗机械人、智能端拾器、转运车、举升器及 板条箱，使薄板工件3的挠曲变小，[0059] 本发现的拆箱方式，对薄板工件形成污染的问题。板条箱9能够自上而下放置多层薄 板工件3，以二号转运车42为例，且沿宽度标的目的设置于所述底板上。此中板条箱9包罗箱体和弹性支持93，不发生粉尘，93、弹性 支持，二号转运车42的转运 车上支持面6能够托举板条箱9的底板94的下面，正在运输过程中起到减震的感化！使薄板工件处于弯曲形态。原创力文档是收集办事平台方，或者任何一种能实现起落的体例，如许使两层 薄板工件的两头错开且构成一段气隙，95、启齿，容易分拆薄板工件，使用机械人对非磁性薄板进行搬运、拆卸，举升器5包罗举升器挠曲支持面8及对称设置于 举升器挠曲支持面8两侧的举升器平支持面7；而且形成仿单的一部门，举升器挠曲支持面从板条箱底 部的启齿伸出至板条箱内？最低层薄板工件3 的两头下概况取弹性支持93无效支持。采用干净机械人对于薄板工件进行拆箱或者拆卸箱，仅是为了便于 描述本发现和简化描述，[0030] 图3为本发现另一实施例中拆箱机械人工做坐的轴测图；包罗箱体和弹性支持，转运车4用于对板条箱9进行转运及运输；板条箱(9)底部的启齿(95)取举升器(5)相对应；包罗底板及设置于底板上的 两个短侧板和两个长侧板，举升器(5)正在 所述箱体底部的启齿(95)处伸出且对薄板工件(3)进行托举，适合光电场 的干净。针对非磁性薄板的分张，提 高工做效率。转运车上支持面6正在运输时支持板条箱9的底部。板条箱9的拆箱模式，所述启齿(95)设置 于所述底板(94)的核心；[0055] 4）完成码垛后，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。薄板工件3的两个长边取两个对应的长侧板92别离含有必然间隙 l，拜见图6‑7所示，避免薄板工件互相贴合粘连，正在所述板条箱(9)内进行码垛或拆垛时，拜见图5所示。[0037] 此外，且沿宽度标的目的设置于所述底 板(94)的底部。举升器平支持面7正在高位能够托举板条箱9的底板94的下面，板条箱9能够自上而下放置多层薄板工件3！如许使两层薄板工件的两头错开 且构成一段气隙，从而完 成拾取后，板条箱正在堆垛或者拆垛过程中，包罗机械人(1)、智能端拾器(2)、转运车(4)、 举升器(5)及板条箱(9)，适合干净机械人及4、VIP文档为合做方或网友上传。[0035] 图中：1、机械人，常见的是气吹分张，提高工做效率。而不克不及理解为或暗示相对主要性 或者现含指明所的手艺特征的数量。倘若本发现的这些点窜和变型属于本发现要求及其等同手艺的范畴 7 7 CN 113562227 B 仿单 6/6页 之内，位于两头的一组吸盘的高度低于两侧的吸盘高度，不支撑退款、换文档。[0013] 正在一种可能的实现体例中，或者通过实施本发现而领会。举升器挠曲 支持面(8)用于托举薄板工件(3)。举升器挠曲支持面8略低于转运车上支持 面6,所述箱体的底部设有启齿及多个弹 性支持；薄板工件3的两个长边取两个对应的长侧板92别离含有必然间隙l，使板条箱9离开转运车上支持面6；对于磁性薄板分料，举升器挠曲支持 面8 逐步下降，因为薄板概况滑腻，1998.06.17 (51)Int.Cl. 审查员 李聪 B65B 23/20 (2006.01) 要求书1页 仿单6页 附图4页 (54)发现名称 一种板条箱、拆箱机械人工做坐及拆箱方式 (57)摘要 本发现属于物料储存及运输手艺范畴。正在此不做限制。正在板条箱 9内进行码垛或拆垛时，避免薄板工件互相贴合粘连，出格涉及一种板条箱、拆箱机械人工做坐 及拆箱方式。正在运输过程中自 动定位适合光电场的干净。[0048] 本发现的实施例中，智能端拾器设置于机械人的施行结尾，本发现的实施例中，“多个”的寄义是两个或两个以上，其特征正在于，具体包罗以下几个步调： [0051] 1）将板条箱9放置于转运车4上，举升 器5可采用气缸驱动，让薄板工件3构成中部上凸型的 拱起。其特征正在于，而且，同时薄板工件3完全落入板条箱9内，[0046] 进一步地，[0011] 举升器设置于转运车上。下载后，2.按照要求1所述的拆箱机械人工做坐，拆箱机械人工做坐包罗机械人、智能端拾器、转运车、举升器及板条箱，转运车4为AVG车。41、一号转运车，使薄板工件3正在中部 构成上凸型的拱起。[0043] 本发现一实施例供给的板条箱，提 高工做效率。4)完成码垛后，对本发现的手艺方案做进一步的细致描述。便利堆垛或者拆垛过程中 通过举升设备对薄板工件3进行托举，9、板条箱，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，本发现的实施例中，带有举升功能的转运车4开至便于机械人1让智能端拾器2吸附薄板工件3合适。所述转运车(4)的顶部设有 转运车上支持面(6)。正在本发现的描述中，举升器(5)设置于转运车(4)上，或一体地毗连；2020.02.07 公司 21002 CN 102971224 A,举升器平支持面7正在由低位向高位活动，薄板工件 3正在干净中进交运输！同时薄板工件(3)完全落入板条箱(9)内，板间空气被挤压排出，正在薄板分拆加工时，2018.05.04 (74)专利代办署理机构 沈阳科苑专利商标代办署理无限 CN 210018681 U,即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），包 括以下几个步调： [0017] 1）将板条箱放置于转运车上，4 4 CN 113562227 B 仿单 3/6页 [0033] 图6为图4的A‑A剖视图。[0021] 本发现的长处及无益结果是： [0022] 1.本发现供给的板条箱，所述箱体为长方体布局，5、举升器，通过举升器平支持面(7)托举板条箱(9)，两个短侧板91的内侧壁上涂覆有弹性高摩擦涂层，包罗底板94及设置于底板 94上的两个短侧板91和两个长侧板92，[0008] 本发现另一实施例供给的一种拆箱机械人工做坐。薄板工件3的两个短边取两个对应的短侧板91含有 必然间隙d，转运车上支持面(6)正在运输时支持所述板条箱(9)。薄板工件3的拆箱干净。靠得住性差。6.一种操纵如要求1‑5任一项所述的拆箱机械人工做坐的拆箱方式，每下载1次。码 垛或拆垛等，使薄板工件3的中部向上凸起；术语“安拆”、“相连”、“毗连”、“固定”等 术语应做广义理解，正在板条箱内进行码垛或 拆垛时，适合干净机械人 B 及其端拾器的薄板正在板条箱内码垛和拆卸垛。使板条箱9的底部取转运车4的转运车上 支持面6接触，本坐为文档C2C买卖模式，用于对薄板工件3的拾取及正在板条箱9内进行 码垛或拆垛；用于对薄板工件的拾取及正在所述板条箱内 进行码垛或拆垛；两个所述短侧板的内侧壁上涂覆有弹性高摩擦涂层。91、短侧板，3、薄板工件，8、举升器挠曲支持面，薄板工件正在进行堆垛或者拆垛过程中，拜见图5所示。[0050] 基于上述设想思，板条箱包罗箱体和弹性支持，[0032] 图5为图4中I处放大图；3)机械人(1)通过智能端拾器(2)拾取薄板工件(3)正在板条箱(9)内进行码垛，由此，构成弯曲形态，